液压缸是一种将液压能转换为机械能的执行元件，主要用于进行直线往复或摆动运动。其结构简单，可靠性高。在机械往复运动的过程中，液压缸能够省略减速装置，且不会产生传动间隙，运动过程平稳，因而广泛应用于各类机械设备的液压系统中。
单作用液压缸：
单作用液压缸结构简单，制造成本低。维护起来相对容易，可靠性高。在部分应用场合中，利用重力或外部负载回程，能量效率高。不过由于只有一个工作腔所以回程速度和力不可控，依赖于外部条件。相对来说应用范围有限，主要适用于不需要精确控制回程的场合。
双作用液压缸：
双作用液压缸由于有两个进油口，分别位于缸筒的两端，用于控制活塞的伸出和回缩。所以导致其可以精准的控制活塞的伸出和回缩，灵活性高。甚至可调节回程速度和力量，满足不同的工作需求。不过也正是因为如此，所以导致其的制造成本较高，由于需要更多的控制阀和管路，维护相对复杂。液压油消耗较大，系统设计需考虑油液的流动和散热。
