使液压系统中的液压能在马达轴上转换为旋转能，从而驱动多种机械设备。液压马达常用于工程机械，驱动挖掘机、推土机和装载机等设备进行回旋运动，完成机械的旋转操作。
其转矩输出与压力成正比，而转速则与液压流量成正比。通过对液压系统中的流量和压力进行合理控制，可以实现对液压马达的转矩和转速进行精准调节。这种精确的控制能力使得液压马达在多样化工况下都能提供稳定的工作效率。
除了可以输出转矩外，液压马达还能够承受反向力矩。当遇到负载反作用时，液压马达的转向阀会重新调整液压系统的流动方向，使其能适应反向力矩。这种特性使液压马达在起重和运输等需防止负载倒转的操作中具有重要意义。
