液压马达的特性

液压马达是液压系统中的一类执行元件，其主要功能是将液压泵所生成的液体压力能量转化为输出轴上的机械能（包括转矩和转速）。液体在这个过程中起到了力和运动的传递作用。液压马达的转速由进入的流量决定，而进出口之间的压差则取决于施加在马达轴上的负载转矩。与电动机不同，负载增大时液压马达的转速不会迅速下降，且与内燃机相比，其最低转速一般要求在500r/min或600r/min以上。

液压马达的可逆工作特性使其能够与液压泵相互转化功能：向液压泵输入工质液体可使其运行于液压马达模式；而当液压马达的主轴被外部力矩驱动时，也能够转换为液压泵模式。这种功能转换源自两者相似的基本结构，包括密闭且可周期变化的容积及其配油机制。然而，对于工作条件的不同，导致液压马达与液压泵在性能要求上有所差异，因此在同类液压马达和液压泵之间依然能观察到很多不同之处。

液压马达

首先，液压马达需具备正反转能力，其内部结构因此需要设计为对称。其次，液压马达需有较大范围的转速，特别是在最低稳定转速上，通常会采用滚动轴承或静压滑动轴承。此外，由于液压马达在输入压力油条件下工作，因此不需具备自吸能力，但仍需一定的初始密封性，以确保提供必要的起动转矩。这些不同特性使得液压马达与液压泵在结构上虽相似，却不具备相互可逆的工作功能。

关于液压泵对液压马达的要求应当归纳如下：

1.液压泵在工作时的旋转方向和进出口视为固定，因此其内部结构通常经过优化为不对称的，进口流道比出口更为宽敞；而液压马达因须正反转，一般实施对称结构设计。

2.液压泵一般在较狭窄且高效的转速范围内运作，而液压马达则需要更灵活的转速范围，以应对不同的工况。

3.在许多应用中，液压马达需要能够在低转速甚至静止状态时，提供足够的转矩以满足工作需求。