摆线液压马达驱动车辆行走的问题

近日，关于摆线液压马达驱动车辆行走引发了广泛讨论。为了帮助大家更好地理解这个话题，我整理了一些重要的注意事项。首先，车轮马达究竟是什么呢？摆线车轮马达是一种专为车辆行驶而设计的马达，其连接法兰止口一般位于马达的中央区域。

那么，摆线马达能否承受径向力呢？答案是肯定的。摆线马达通常配备深沟球轴承或角接触轴承，而盘配油马达则采用了一对圆锥滚子轴承，从而赋予了其良好的径向负载承受能力。

然而值得注意的是，某些企业制造的小型马达使用的平面滚针轴承是无法耐受径向力的，因此在下单时务必要仔细询问相关规格，以避免马达损坏。此外，摆线马达所承受的径向力是有限的，具体的数据可以查阅相关资料图表。要强调的是，这些数据仅适用于特定类型车轮马达，其余类型的信息则需查阅各自的产品说明书。

那么，标准的摆线马达可以直接驱动车轮吗？只要考虑马达的承载能力，标准摆线马达（非车轮马达）确实可以直接驱动链轮、齿轮、车轮等多种传动机构。一些小型挖掘机的底盘系统便是借助摆线马达直接驱动履带，扫雪车上滚刷也使用了车轮马达。

在车辆行驶中，最佳的马达配置方案是什么呢？如果车辆使用摆线马达时，建议结合轮边减速器进行使用。通常，车辆的总重即使最低也在一吨左右，直接施加在摆线马达上是不现实的。此外，车辆在多变的路况下，径向力作用在轮边减速器上也能有效防止马达损坏。需要注意的是，摆线马达的最大工作压力约为20MPa，扭矩有限，但与减速器配合使用后，能够大幅提升输出扭矩，适合应用于有限的空间。

摆线液压马达

在其他注意事项方面，不论是摆线马达直接驱动车轮，还是搭配轮边减速机，考虑到车辆在坡道上行驶时可能发生溜车，或下坡时发生失速，额外安装平衡阀是比较理想的方案。虽然某些品牌的轮边减速器配备了刹车功能，但在实际购买中，可能未包含梭阀，用户需根据需求进行选配。此外，摆线马达属于低速高扭矩装置，若需高速作业，建议更换为柱塞马达。