1.从原理上看，液压马达和液压泵都具备可逆性。电动机驱动时，它们输出的为压力能（包括压力与流量），这使其被称为液压泵；而当输入压力油后则输出机械能（涵盖转矩和转速），此时称为液压马达。
2.从结构上分析，两者展示了显著的相似性。
3. 液压马达与液压泵在基本结构元素上是相同的——一个密闭且可以周期性变化的容积，以及相应的配油装置。它们的工作原理均利用密封工作容积的变化进行液体的吸入和排出。液压泵在容积扩增时吸油，而在缩减时排出高压油；液压马达则在容积增大时进入高压油，并在容积减少时排出低压油。
1.液压泵作为将电动机的机械能转化为液压能的装置，期待高容积效率；而液压马达的功能为将液体的压力能转化为机械能，输出转矩与转速，因此液压泵可视为能源提供者，而液压马达则为执行元件。
2.液压马达的输出轴设计需保障其能够正反向旋转，因此其结构上表现出对称性；而某些液压泵（例如齿轮泵和叶片泵）则转向有明确限制，仅能单向旋转。
3.液压马达设有单独的泄漏油口，外加进、出油口；而液压泵一般仅含进油和出油口（轴向柱塞泵为例外），内泄漏油流与进油口直接相连。
4.液压马达的容积效率相较于液压泵通常较低。
5.通常情况下，液压泵的工作转速较高，而液压马达的输出转速则较低。
6.另外，齿轮泵的吸油口往往较大而排油口较小，然而齿轮液压马达则在吸排油口的大小上保持一致。
普林斯液压，是一家专注液压马达及相关液压元器件的液压企业，其有有丰富的液压解决方案，是一家以一站式液压解决方案服务的高新技术企业。
