液压马达主要被应用于塑料注射机、船舶以及起重设备等领域，其具备诸多优势，包括体积小、重量轻、结构简单、工艺性能强，对油液污染不敏感，以及具有较强的耐冲击能力和低惯性。
接下来，我们将详细介绍液压马达的各种类型与其工作原理。
叶片式液压马达
在叶片式液压马达中，转矩是由压力油产生的不平衡力引起的。该马达的输出转矩与液压马达的排量及进出油口之间的压力差直接相关，而转速则取决于输入流量。由于液压马达通常需要具备正反转能力，故叶片安排为径向结构。为了保证叶片根部始终有压力油供应，流体通道中需设置单向阀。同时，叶片的顶端需确保与定子内壁紧密接触，以保证好的密封效果，这通常需要在叶片根部加设预紧弹簧。尽管叶片式液压马达的体积小、动作快，适应频繁换向的情况，但其相对较大的泄漏量和低速操作时的不稳定性，使其主要适用于高转速、小转矩的应用场合。
径向柱塞液压马达
此类型液压马达的工作原理是，压力油通过固定的配油轴进入柱塞底部，推动柱塞外伸并与定子内表面密切触碰。定子与缸体之间偏心关系导致在柱塞接触点处产生反作用力，这个反作用力会转化为转矩，推动缸体旋转。当多个柱塞一起工作时，各自产生的转矩将共同作用，实现缸体的旋转。径向柱塞液压马达经常用于低速大扭矩的工作环境。
单作用连杆型径向柱塞马达
该类型马达外形为五角星状，由壳体、曲轴和配流轴等部件构成。其结构简单，运行可靠，但由于体积和重量较大，导致低速状态下可能出现扭矩脉动和不稳定性。
多作用内曲线柱塞马达
这种马达通过增设柱塞，能实现更大排量和扭矩输出，并且减小扭矩脉动，使其在低转速下也能稳定运行。
柱塞式高速液压马达
多数是轴向设计，配油盘和斜盘固定在一起。压力油通过窗口进入缸体柱塞孔时，柱塞因油的作用被推动，并施加反力，带动马达轴逆向旋转。
齿轮液压马达
齿轮液压马达的结构设计考虑到了正反转的要求，其进出油口对称，并且具备一个独立的外泄油口来排放轴承部分的泄漏油。尽管其适用于小转矩、高速作业，但由于密封性不足及容积效率低，通常仅在对转矩要求不高的机械设备中使用。
高速与低速液压马达
高速液压马达定义为转速高于500r/min，基本形式包括齿轮、叶片和轴向柱塞，其主要特点是转速高、启动和制动简便。低速液压马达则是指转速低于500r/min，通常采用径向柱塞结构，具备大排量和高扭矩输出，并能直接与工作机构相连接，有效简化了传动系统设计，广泛应用于工业领域。
普林斯液压，是一家专注液压马达及相关液压元器件的液压企业，其有有丰富的液压解决方案，是一家以一站式液压解决方案服务的高新技术企业。
