在工程机械、采矿设备和建筑机械中，低速大扭矩液压马达是驱动行走或提升机构的重要组件。虽然存在少数采用轴向柱塞的型号，但大多数液压马达缘于径向柱塞结构受欢迎。这类马达能够平衡转子所承受的高低压腔的液压作用，并依赖于其较大的外形和质量，表现出在低速下输出显著扭矩的能力。这种特性使得它们在连接工作机构时可以使用更简单的减速装置，进而简化了机械设计。如今，工矿企业在使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达种类繁多，根据工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式等。
内曲线多作用式液压马达因其特有的高扭矩、小脉动、轻质以及紧凑的结构等优点，成为了低速大扭矩液压马达中使用最为广泛的一种。因此，本文将主要关注于内曲线多作用式液压马达的使用及维护内容。
在正常使用低速大扭矩液压马达时，首先应确保具有足够的回油背压。这种背压是维护液压马达在空载状态下稳定运行的最低输出压力。一般情况下，随着转速的上升，马达的回油背压亦需相应提高。
其次，液压马达在操作过程中，因磨损或密封件老化所致的泄漏量增大，或者机械摩擦力过大可能导致流量不稳及转矩波动，这会引发爬行现象。因此，运转时应避免长时间在最低稳定转速以下工作。因为在低速条件下，进入马达的流量相对较少，因此泄漏所占比例增大，造成容积效率下降。内曲线多作用式液压马达的最低稳定转速通常为0.1r/min至1r/min。
此外，对于长时间运行的液压马达，应采取适当的冷却冲洗措施，防止因持续高温引起的摩擦磨损问题，导致内泄量增大与壳体压力增加。冲洗油液有助于清除马达内部杂质，同时也起到给径向密封圈降温的效果。需要注意的是，冲洗回路应设计为独立于液压系统回路。
1.回油背压：确保马达在运行阶段具备稳定的回油背压，这对于内曲线马达尤为关键。缺乏足够的背压可能导致滚轮与定子导轨的接触不良，从而产生撞击、振动和噪音，严重时可能损坏设备。一般来说，回油背压应控制在0.3MPa至1.0MPa的范围内。
2.泄油管路：泄油管路不应直接连接到系统回油路，拥有冲洗系统的马达可利用泄油管路作为冲洗油的回流路径。在马达轴处于水平方向时，应将泄油管连接到壳体最上端的泄油口；在垂直情况下，需连接到马达上端盖的泄油口，并在必要时给予适当的背压，加减应控制在0.5MPa之下，以减少外泄和噪音。
3.定期加润滑脂：由于内曲线多作用式液压马达在低速和高负载情况下，其内部轴承很难形成油膜，因此应定期给马达加润滑脂，一般为每2000至3000小时进行一次加脂维护。
4.马达安装与更换：在更换马达时，应尽量减少对马达输出轴的径向力影响，以免对内部的支撑轴承造成额外负担。在安装过程中，需确保传动轴与其他机构同心，也可采用柔性连接的方式。对于带有扭矩臂的马达，应先连接扭矩臂后再固定，以避免损坏壳体或配流轴。
5.捕捉异常信号：密切监测声音、振动及温度变化，及时识别潜在故障的信号。这些变化可能指示着马达存在内部泄漏或其他故障。
6.保持油液清洁：保持液压油的澄清极为重要。绝大多数液压马达故障与油液质量下降息息相关，故液压系统中油液的清洁度应保持在NAS9级及以下，以免杂质导致磨损和泄漏。
普林斯液压，是一家专注液压马达及相关液压元器件的液压企业，其有有丰富的液压解决方案，是一家以一站式液压解决方案服务的高新技术企业。
