在液压驱动系统中，差速功能是指通过控制左右两侧液压行走马达的转速差异，实现设备的平稳转向、爬坡、脱困或零半径转弯。
液压差速广泛应用于：
农业机械
工程机械
履带车
特种设备
液压马达的转速，取决于进入马达的流量。
公式为：
马达转速 = 液压流量 ÷ 马达排量
因此，实现差速的关键，就是控制左右马达的流量差异。
每个马达单独由一台变量泵控制，直接调整流量与转速。
特点：
精准
灵活
控制独立
通过一台泵供油，再用比例阀或伺服阀来动态分配左右马达的流量。
特点：
成本低
控制精准
系统紧凑
在马达输出端加装机械差速结构，实现自动差速功能。
特点：
结构简单
成本低廉
稳定耐用
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液压行走马达的差速功能，是设备运行安全、效率与稳定性的保障。不同的差速方案，适用于不同的设备与工况，企业在设计液压系统时，需根据实际需求进行合理选择。
