液压马达明明停止供油后就会就会停止工作，为啥还要研究制动马达呢？难道制动马达是资本的阴谋！是暗流涌动！！其实现实情况并没有那么我们想象的那么复杂,在液压传动系统中，制动马达扮演着关键的安全控制角色。当马达停供油液时，转轴因负载惯性持续运动的时长（Δt）由公式：Δt = (J·ω)/T，其核心功能在于解决液压马达停转后的惯性问题——当供油中断时，马达转轴受负载惯性、重力或外部作用力影响，可能继续滑动数秒甚至更久。这种非受控运动在工程机械、矿山设备、船舶甲板机械等场景中可能引发严重事故，而制动马达正是为此设计的主动防护装置。
以港口龙门吊为例，其液压回转马达在停止供油后，吊臂因10-20吨载荷的惯性作用仍会持续滑移。实验数据显示，空载时液压马达停转时间为0.8秒，满载时滑移时间延长至3.5秒（数据来源：《液压传动与控制技术手册》）。这种延时停转在精密定位或斜坡作业中将直接威胁设备稳定性。
主流制动马达采用集成式摩擦片结构，通过弹簧预压实现常闭制动，液压油压达到阈值时解除制动（见图1）。其响应时间可控制在0.1秒内，制动扭矩可达额定扭矩的150%-200%。相较于外置制动器，这种一体化设计减少40%的安装空间，并避免气/液管路延迟问题。
怎么知道是否需要装制动马达呢？
ISO 16028:2021明确规定：“额定功率＞15kW的液压马达必须配备集成制动装置”。中国GB/T 3766-2015、欧盟EN 15714-3等标准均有类似条款。
