液压马达是将液压能（液压油的压力和流量）转换成机械旋转能的装置。这些马达通常用于液压系统中，为各种机械和设备提供动力。液压马达的结构可以根据其类型和设计而变化。虽然一些液压马达可能具有对称结构，但这并不是普遍特征。液压马达有多种设计，每种都有其独特的功能和配置。
这些马达通常具有对称结构。它们由外壳内的两个相互啮合的齿轮（正齿轮或斜齿轮）组成。当液压油进入马达时，它会推动齿轮，使它们旋转并产生机械输出。齿轮布置通常是对称的，齿轮位于马达中心线的相对两侧。
叶片式液压马达可以具有对称或不对称结构。它们具有滑入和滑出转子槽的叶片（通常是多个）。转子和叶片共同工作，将液压能转化为旋转运动。具体设计可能会有所不同，一些叶片马达是对称的，而另一些则具有不对称的配置。
活塞液压马达可以有多种结构。轴向柱塞马达的活塞呈圆形或椭圆形排列，并且通常具有对称结构。径向柱塞马达的活塞呈放射状排列，也可以是对称排列的。然而，斜轴活塞马达具有不对称设计，其中活塞布置与马达的中心线成一定角度。
摆线马达具有不同齿数的内转子和外转子。这些转子之间的相互作用产生运动。摆线电机的结构通常是对称的，内转子和外转子位于电机外壳的中心。
这些马达具有响应液压而倾斜的斜盘，改变活塞的角度以产生旋转运动。旋转斜盘的设计可能有所不同，但由于倾斜机构，它通常显得不对称。
这些马达有一个中心凸轮轴，带有沿着凸轮轮廓的径向活塞。径向活塞凸轮马达的结构通常是对称的，活塞呈径向排列。
液压马达的结构可以根据其类型和设计而变化。虽然一些液压马达可能具有对称结构，但这并不是普遍特征。液压马达有多种设计，每种都有其独特的功能和配置。
