摆线液压马达是一种液压马达，能够将液压能转化为机械能，从而驱动机械部件进行旋转运动。它的名称来源于内部集成的摆线式定转子。该转子的形状是通过摆线的等距线包络而成，定子与转子相互配合，完成马达的吸油和排油，实现运动部件的旋转。
摆线液压马达属于低速高扭矩的马达，通常转速在10到500转之间。超过500转的马达一般被视为高速马达。当摆线马达转速超过500转时，其输出扭矩会显著降低，不能在最佳状态下工作。因此，我们建议摆线马达的最佳使用转速是在10到500转之间。
摆线马达的输出扭矩相比其他类型的液压马达较大，主要是因为其排量较大。在摆线马达系列中，最小排量为8cc/r，最大可达1600cc/r。通常在最佳工况下，马达的排量一般在50cc/r以上，50cc/r以下则通常为了实现更高的速度。而一般齿轮马达或柱塞马达的排量较小，最大排量也仅为几百，超过200cc/r的排量算是比较大的。
液压马达可以实现双向旋转，并能达到相同的转速和扭矩。如下图所示，当A油口进油，B油口回油时，马达会顺时针旋转；反之，当B油口进油，A油口回油时，马达则会逆时针旋转。
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比其他同扭矩的液压马达小得多。
2、转速范围广，支持无级调速，最低稳定转速可达到每分钟15转，安装方便，投资成本较低。
3、在液压系统中，可以采用串联或并联的方式进行连接。
4、转动惯量小，在负载情况下容易启动，正反转均可使用，并且换向时无需停机。
