作为液压系统中的元器件，液压泵和液压马达两者之间有何不同，不同的点在哪？如何区分液压马达和液压泵呢？
1.从能量转换的角度出发，液压泵与液压马达被视为可逆运行的液压装置。当使用电机带动时，输出压力能，就是液压泵；当输入液压油，输出机械能（转矩和转速），则是液压马达。
2.两者在结构上相似：
3.从工作原理来看，两者都利用密封工作容积的变化来进行油的吸取和排放。液压泵在其工作容积增大时会吸油，在减少时排出高压油。与此同时，液压马达则在工作容积增大时获得高压油，而当其工作容积减小时，输出的则是低压油。
1.液压泵是电动机机械能转为液压能的装置，其主要任务是输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达则负责将液体的压力能转化为机械能，通常提供较大的转矩和转速。基于此，液压泵可以视作能源装置，而液压马达被认为是执行元件。
2.液压马达的输出轴设计需具备正反转能力，使其结构表现出对称性；相比之下，不少液压泵（如齿轮泵和叶片泵）具有严格的转向限制，通常只能单向转动，不能随意调整方向。
3.液压马达除了进出油口外，还具有一个专门的泄露油口；相对而言，液压泵通常仅有进油和出油口（轴向柱塞泵除外），其内部的泄露油与进油口连接。
4.在容积效率的对比中，液压马达的效率普遍低于液压泵。
5.液压泵的工作转速较高，而液压马达则较低。
6.齿轮泵的吸油口较大而排油口较小，齿轮液压马达的吸油口和排油口则尺寸一致。
7.齿轮马达的齿数一般多于齿轮泵的齿数。
8.叶片泵的叶片设计为斜置安装，而叶片马达的叶片采用径向安装方式；在叶片马达中，其叶片依赖根部的燕式弹簧将其紧密结合在定子表面上，而在叶片泵中，其叶片则由根部的压力油和离心力压紧。
结构类型分为：齿轮马达、摆线马达、柱塞马达
转速分为：高速马达和低速马达
液压齿轮马达：结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如驱动研磨机、风扇等。
液压摆线马达：转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。
液压柱塞马达：容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，耐冲击性能差，常用于要求较高的高压系统。
结构类型分为：柱塞泵、齿轮泵、叶片泵。
排量是否可变：变量泵、定量泵
压力大小：低压、中压、高压、超高压
齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用高压叶片泵。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。汽车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。
