串联指的是将油泵抽出来的液压油经过第一个马达的进油口后从出油口出来后直接进到另外一个液压马达内。以此类推，这种连接方式相对来说会更省流量和功率，而且还会使得阀的操作更加简单，一组阀就可以控制所有的液压马达，但是由于第一个马达的被压会比后面的液压马达要大，所以很容易导致前面的马达故障率的升高。而且相对来说串联会导致能量消耗增加，最直观的表现就是越后面的马达扭矩会越来越小。所以我们通常建议液压马达串联的数量不超过5个。
而并联则是将液压油分成多股油路分别接入不同的液压马达，由于是分成多股油路接入不同的马达，所以他可以对每个液压马达进行单独的操纵，而且两个马达之间互不影响。第二点便是并联相对来说会比较稳定，由于每个回路都是独立存在的所以相对来说工作起来会比较稳定第三便是便于维修，维修时只需单独维修一个坏的马达就可以了。省去了串联导致的马达故障排查的程序，不过由于需要将一个液体分成多条油路，所以油泵提供的能量要等于并联了几个马达的能量之和，所以耗能会非常巨大。
