低速马达是什么

低速液压马达可归为多种类型，包括单作用连杆型和多作用内曲线径向柱塞马达。这些马达的显著特点在于其高排量、大体积和低转速，一些马达的转速甚至仅为每分钟几转或更低，这与高速马达形成鲜明对比。因此，低速马达能够直接与工作设备对接，免去了减速设备的必要，从而使整个传动机构大幅简化。常见的低速液压马达输出扭矩非常高，通常在几千牛·米到几万牛·米之间，因此又被称为低速大扭矩液压马达。

在众多低速液压马达中，连杆式液压马达是使用最广泛的种类之一，其缸数一般为5或7，用于降低流量和扭矩的波动。该马达的各缸活塞通过球铰连接到连杆的小端，而连杆的大端则经过弧形面支撑在偏心轮的圆柱面上并随之滑动。油流控制通常依赖轴式配油轴，油路设计通过缸体内铸造的通道将油流均匀分配至配油孔。配油轴的两侧开有横槽，连接至进排油管，确保配油轴与马达轴同步转动，进油槽和排油槽永远分居于同一直线的两侧，从而供油给部分气缸并从另一部分气缸排油。在马达轴的某一侧，活塞受到的油压推力方向的分力通过偏心轮中心传递至马达轴，形成持续转动的条件。

连杆式液压马达具有简单的构造，输出扭矩较大，且回转部分的惯性质量较小，从而使变速和换向皆为容易。然而，由于连杆大端与偏心轮之间的滑动面积较大，摩擦力也显著，可能会影响其在低速状态下的稳定性与可靠性。为了提高低速运转的稳定性和工作可靠性，某些设计采取中间凹穴设计，并通过连杆中心孔与油缸导通，使得活塞与连杆维持在静压平衡状态，减少摩擦。

多作用内曲线径向柱塞马达的工作原理如图A所示。定子的内表面由x个形状一致的曲面均匀分布而成，其数量恰好对应于马达的作用次数（例如本样例为6次）。每个曲面的凹部的顶点处分为进油区段和回油区段。缸体内部布置有z个（本文为8个）径向柱塞孔，孔内装配柱塞3，并与可滑动的横梁4相接触。

设在横梁两端的滚轮5能够在定子内表面滑动。每个柱塞孔的底部与配流孔相通，配流轴6是固定的，轴上开设有2x个配流窗孔，均匀布置，其中x个对应进油孔，另x个对应回油孔。随着压力油的输入，通过配流窗孔的油进入进油区域的柱塞底部腔室。油压使得滚轮紧贴在定子内表面，而所产生的法向反力F则被分解为两个方向的分力Fr和Ft，其中Fr与柱塞后端的液压力达到平衡，而Ft则通过横梁为缸体提供转矩，而处于回油区的柱塞将低压油从窗孔排出。缸体每转动一周，每个柱塞的往复运动可达到x次。

由于x和z之间的差异，在任一瞬时总会有部分柱塞处于进油区，从而推动缸体的旋转。当马达的进、回油口发生互换时，马达的旋转方向也会反向。此外，某些马达设计为多排柱塞，以提高输出扭矩并降低扭矩脉动的幅度。在实际使用过程中，为了避免回油区的滚轮在工作期间脱轨，回油管路需设定一定的回压（一般为0.5~1MPa），避免意外事故的发生。多作用内曲线径向柱塞马达由于其较小的扭矩波动、良好的径向力平衡和较高的启动扭矩，能在低速状态下实现稳定的运行，因此在多个领域得到了普遍应用。