液压马达是一种将液压泵提供的液压能转化为旋转动力的能量转换装置，通常被称为油马达。这类马达在注塑机、船舶、起重设备、各类工程机械、建筑设备、煤矿和矿山行业、冶金、船舶机械，以及石油化工和港口作业等众多领域中得到广泛应用。
液压马达可根据转速和扭矩特性分为高速和低速大扭矩两种；从作用方式来看，分为多作用和单作用；而从结构形式来看，可以分为柱塞式、齿轮式和叶片式液压马达等。
径向柱塞式液压马达作为低速大扭矩马达的一种，由于其具有较大转速范围、高扭矩输出以及良好的低速稳定性，因而常应用于冶金机械、塑料生产和矿山作业等需要直接驱动的场合。
相比之下，传统的摆缸式液压马达在单轴输出方面有限，且由于柱塞与曲轴支承套之间的合配问题，容易出现摩擦副间泄漏，从而降低了液压马达的容积效率及机械效率。
摆缸式液压马达结构
它包含壳体 1、曲轴 2、缸盖 3、摆缸4、柱塞 5、柱塞复位弹簧 6、主动齿轮 7、双头键 8、从动齿轮 9、配流盘 10、辅助配流侧板 11、波形弹簧 12 和配流壳体 13，曲轴 2 的中部通过曲轴支承套 14 套接有柱塞 5，柱塞 5 外侧设置有柱塞复位弹簧 6，柱塞复位弹簧 6 外侧设置有摆缸 4，摆缸 4 外设置有缸盖 3，缸盖 3 外部设置有壳体 1，柱塞 5 右端的曲轴 2 上固定套接有主动齿轮 7，主动齿轮 7 通过双头键 8、从动齿轮 9 与配流盘 10 相配合，配流盘 10 一侧设置有辅助配流侧板 11，辅助配流侧板 11通过波形弹簧 12 与配流壳体 13 相配合。
曲轴支承套 14 和曲轴 2 之间采用滚珠结构 ；这种滚珠结构将滑动摩擦转化为滚动摩擦，可显著降低摩擦发热并提高液压马达的机械效率 缸盖 3 和摆缸 4 之间采用球铰连接球铰连接可以完全消除摆缸 4 与柱塞 5 这对摩擦副之间的侧向力，可提高马达的机械效率并提高液压马达的启动扭矩。
同时，摆缸与缸盖之间的球铰设计也可使柱塞与曲轴支承套之间更好的贴合，减少该对摩擦副之间的泄漏，从而提高液压马达的容积效率工作原理
一般液压系统,高压油液通过配流盘 10 进入柱塞 5，根据配流盘的位置不同，高压油进入两个或三个相邻柱塞并推动曲轴 2 旋转，曲轴的旋转带动主动齿轮7，并通过从动齿轮9及双头键8带动配流盘作同步旋转，从而实现了连续配流，于是液压马达便能形成连续的扭矩输出。
普林斯液压，是一家专注液压马达及相关液压元器件的液压企业，其拥有丰富的液压解决方案，是一家以一站式液压解决方案服务的高新技术企业。
