液压马达驻车制动器

1.液压马达制动器的运作特性

液压马达制动器主要用于驻车状态，为了降低摩擦片的磨损并延长使用寿命，在设备启动时，液压马达的驻车制动器会优先于液压马达开启。在设备停止时，驻车制动器的关闭通常晚于液压马达的停止。由于液压马达的驻车制动器活塞质量较小（一般为2-10公斤），其惯性也相对较低。而与此相比，整个工程机械设备、上车回转部分以及卷扬系统的质量则较大，通常在几百公斤到几十吨之间，惯性较大。因此，设备启动时，驻车制动器的开启时间常常会先于液压马达的动作。此外，制动器的开启压力通常在10-20巴之间，这也使得制动器从建压的角度来看，更容易实现先开。后面将重点分析在制动过程中，驻车制动器如何在液压马达动作后才关闭。由于马达存在内泄漏，为确保设备能够稳妥停在斜坡上（如行走马达）、回转位置（如回转马达）、或在高空中安全停留重物（如卷扬马达）时，驻车制动器是必不可少的。制动器有其特定的承压范围，可以通过外部独立控制油路进行控制。如果控制油是通过主油路引进的，就需采取措施以防止制动器超压，例如：

1）在主油路上增加减压阀
2）通过独立控制油路控制制动器
3）通过分压实现（液压半桥）。

2.液压马达的制动器按应用分类

1）行走液压马达制动器
2）回转液压马达制动器
3）卷扬或绞车马达制动器

液压马达

3.液压马达根据不同应用场合的工作特性和设计要求

1）行走液压马达的驻车制动器主要承受摩擦力和因自重带来的负载。摩擦力是主要负载，并且它是正向负载。因此，行走液压马达的惯性负载较小，有时可无需增加双向二次溢流阀进行缓冲。为了防止设备在斜坡上失速下行，通常需增设限速阀或平衡阀。行走马达的制动时间一般为1-2秒，因此制动器的复位时间要求为3-4秒，需保持在合理范围内。为了使行走液压马达驻车制动器在马达停止后延迟关闭，液压油在制动器活塞杆腔通过0.4-0.6mm的泄油小孔回流至油箱，从而延迟复位时间。还可以通过流量阀回油（流量阀流量准确性较为关键）来延迟制动器的复位，或者考虑对制动器活塞的行程适度增加（约为2-5mm，此数值也非常重要）。

2）对于回转液压马达，其驻车制动器在负载较小时，惯性稍低（以摆线马达为例），通常只需使用平衡阀即可实现缓冲。而在负载较大（如汽车吊、履带吊和旋挖钻等）情况下，惯性亦然较大，这时需要采用双向溢流阀进行更进一步的缓冲，缓冲时间可能长达2-3秒，因此制动时马达的停止也会较为困难。因此，在设计过程中，更应关注马达停止回转后的制动器再关闭时的细节，特别是箭头位置阻尼孔的尺寸（应在0.4-0.6mm之间），以及适当增加制动活塞的行程（2-5mm左右）。

3）卷扬或绞车液压马达的驻车制动器负载特性变化较大，负载在PLmin（空载）与PLmax（满载）之间波动。在卷扬升起时，压力P1需大于制动器的开启压力Pr，以确保制动器可靠开启。当PL为最小值时，P1也为最小值。在卷扬下放的情况下，若采用普通的同向型平衡阀，当PL增大时，P3会减小，这时当PL=PLmax时，P3需满足一定条件以便确保制动器能够可靠开启。如未能达到此条件，可能导致制动器的不稳定开启，造成运动不平稳及制动器摩擦片的过度磨损。为延迟制动器的动作，还可考虑采用电控或微机控制方式，但这两种方式超出了液压技术的范畴，不在此进一步说明。

4.液压技术的品牌介绍

普林斯液压，其主要产品是斜轴定量柱塞泵和马达。其产品以可靠的质量和高性价比著称。
斜轴定量柱塞泵的排量范围为5-130cc，连续工作压力为350-400bar。
斜轴定量柱塞马达的排量范围为12-130cc，连续工作压力同样在350-400bar之间。