在液压传动系统中，液压泵通常分为齿轮泵、叶片泵、活塞泵和螺旋泵等。根据泵的流量特性，可以将其分为固定容量泵和变量泵。变量泵根据油液的流动方向又分为单向变量泵和双向变量泵。单向变量泵在工作时输出油流的方向保持不变，而双向变量泵则可以通过调节改变油流的方向。调节流量的常见方法包括手动、电动、液压、伺服和压力补偿变量等。
选择液压泵的原则包括：首先要根据不同的主机类型，考虑工作环境、功率需求和系统对性能的要求，确定液压泵的种类。接着，根据系统所需的压力和流量数据，进一步确定其规格和型号。
根据不同的使用场合，所选择的液压泵类型会有所不同。通常，在机械液压系统中，常用双作用叶片泵和限压可变叶片泵；而在道路施工机械、港口机械及小型工程机械中，通常选择抗污染能力较强的齿轮泵；在大负荷和较高功率的情况下，通常会选用活塞泵。
请注意液压泵的流量管理是否可调。液压泵分为两种类型：固定排量泵和可变排量泵。固定排量泵结构简单，成本低，通常用于大多数液压系统；而可变排量泵则因其更高的能量利用率，在越来越多的应用场合中得到应用。
通常情况下，如果液压功率低于10kW，且工作循环为开/关模式，液压泵在不工作时能够完全卸载，并且在大多数工况下需要提供全流量，这时可以考虑使用固定泵。如果液压功率高于10kW，且流量变化较大，则可考虑采用变量泵。变量泵的选择应根据系统的运行条件和控制方式等因素进行调整。
注意并联泵和串联泵的使用。齿轮泵和叶片泵可以通过并联连接多个泵，也可以采用双联泵或三联泵来驱动同一轴。此外，这些泵还可以串联组合成多级泵。当液压系统在一个工作周期内流量变化较大时，可以使用多个连接的泵。多联泵通常具备一个吸油口和多个出油口，能够将每个出油口的压力油分别提供给系统中的不同执行机构，也可以将它们组合起来为某个特定执行机构供应油。
在选择液压泵型号时，还需关注液压泵系统的其他要求。例如，需考虑重量、价格、使用寿命和可靠性、液压泵的安装方式、与原动机的连接方式、液压泵轴的伸出形式（如平键或花键）、承受一定径向载荷的能力，以及油口的连接方式等。
禁止泵和电机共用，但在特定情况下允许将泵用作电机。在某些液压系统中，可能需要同一个部件（泵或电机）既作为泵又作为电机使用。在选择这种部件时，需要注意，液压马达原则上可以作为泵使用，但泵作为电机运行时需要满足一定条件，例如某些齿轮泵只能在一个方向转动时才能用作电机。
