在液压传动系统中，液压马达是实现旋转运动的核心执行元件。它能够将液压泵提供的压力能转化为机械能。虽然液压马达具有功率密度高、安装灵活等优点，但在许多实际工况下，仅靠马达自身并不能完全满足作业需求。这时，工程师通常会在马达的输出端安装一个减速机。
那么，液压马达在什么情况下需要配置减速机？这种组合能带来哪些实际的好处？
液压马达的输出扭矩主要由系统压力和马达排量决定。在工程实践中，一些重型设备（如大型起重机卷扬、盾构机刀盘或重载输送带）需要极大的启动扭矩和运行扭矩 。
如果完全依靠增大液压马达的规格来满足扭矩需求，会导致马达体积巨大、成本极高，且对液压泵的流量需求也会激增。通过安装减速机，系统可以利用“减速增扭”的原理，将马达输出的高转速转化为负载所需的低速大扭矩 。这样，使用一个小巧的马达配合减速机，就能驱动极其沉重的负载。
液压马达在极低转速下（例如每分钟只有几转）容易出现一种被称为“爬行”的现象。这是因为在低流量下，液压系统的内部泄漏和压力波动会变得明显，导致输出转速不平稳。
通过安装减速机，可以让液压马达工作在其中高转速的稳定区间，而最终的输出轴由于减速比的作用，依然能保持极低且平稳的转速 。这种方式显著提高了系统的速度控制精度和定位准确性，对于需要精细作业的自动化设备至关重要。
在机械设计中，负载的转动惯量与驱动源的惯量是否匹配，直接关系到系统的稳定性。如果负载惯量过大，系统在加速或减速时容易产生剧烈的震荡或超调 。
根据力学原理，负载惯量通过减速机反映到马达轴端的“等效惯量”会随着减速比的平方倍递减。公式如下：
（其中i为减速比）。
工程上的“黄金准则”通常建议，折算后的负载惯量与马达惯量的比例应控制在 10:1以内 。通过减速机，工程师可以非常容易地通过调整减速比来实现这一匹配，从而让机器运行更加稳健。
在挖掘机、破碎机等工况复杂的设备中，工作端经常会遇到突发性的冲击力。如果马达直接连接负载，这些冲击力会直接传导至马达内部的配油盘、柱塞等精密部件，造成过早磨损甚至断裂 。
减速机的齿轮传动结构在此起到了物理缓冲的作用。同时，减速机通常配备有更坚固的轴承组，能够承受更大的径向和轴向载荷，从而为液压马达提供了一道坚实的“防火墙” 。
液压马达在额定转速附近通常拥有最高的总效率。如果为了获得低转速而强制让马达工作在非理想区间，会导致大量的能量转化为热量，引起油温升高。
配合减速机后，马达可以始终运行在高效转速区间。这不仅能节省能源，还能降低油液的热负荷 1。维护经验表明，液压油温保持在45℃至 50℃之间时性能最稳定 ；一旦持续超过 60℃，密封件的寿命会减半 。
综上所述，液压马达安装减速机并非多此一举，而是为了在大扭矩、高精度、高冲击以及复杂控制需求下提供更可靠的动力。
在选型建议方面：
减速比计算：通常根据 
确定。若计算值非标，建议选较小的比例并微调马达转速 。
日常维护：定期检查润滑油位和液压油品质 。若发现油液呈乳白色，通常代表有水污染，需及时处理以防内部锈蚀 。
通过这种“一刚一柔”的组合，工业设备才能在各种极端环境下平稳、高效地运行。
