在液压系统运行过程中，部分操作人员会观察到这样一种现象：
设备已经停止供能，控制阀回到中位，甚至动力源已经关闭，但液压马达仍出现短时间、低速度的缓慢转动。
这一现象在现场极易引发误判，有人认为属于正常惯性行为，也有人立即怀疑马达或阀件发生故障。事实上，液压马达停机后的转动行为本身并不能直接等同于系统异常，其是否属于故障，需要结合转动特征、持续时间及工况进行综合判断。
在液压系统中，即使执行停机操作，系统也并不会在瞬间达到完全无压状态。以下几个因素决定了停机后可能出现短暂转动：
液压系统属于封闭回路或半封闭回路结构，停机后：
压力油仍残留在管路中
马达内部工作腔体存在未完全卸除的压力
压力在各腔体之间重新平衡时，会推动马达产生极小角度转动
多数标准液压马达（尤其是未配置制动器的马达）在停机后：
仅依靠油液封闭来限制转动
不具备刚性机械锁止能力
在无外部负载或负载极轻的情况下，微量压力变化即可引起缓慢转动。
当满足以下条件时，一般可判定为正常压力释放行为：
转动速度极低，呈缓慢爬行状态
持续时间通常在 1–3 秒内
转动后可自然停止，不反复发生
马达处于空载或极轻负载状态
冷机与热机状态下表现基本一致
在上述条件下，该现象不构成系统故障判断依据。
当马达停机后的转动行为超出正常压力释放范围时，应高度警惕系统已出现功能性异常。
停机后仍可持续转动 10 秒以上
在无任何操作输入的情况下保持连续旋转
不再是微小角度位移
呈现稳定、可观察的转动状态
例如：
卷扬机构缓慢放绳
回转平台发生偏移
行走机构出现自行爬行
此类情况已构成潜在安全风险。
冷机状态下基本不转
油温升高后转动明显增强，且难以停止
该特征通常表明系统存在与油液粘度相关的内泄问题。
从液压原理角度分析，马达在停机状态下仍持续转动，并非马达“主动运转”，而是系统已经无法有效建立液压锁止。
其本质原因可归结为：
系统内部存在不可控的泄漏通道，导致压力无法被有效保持。
常见诱因包括但不限于：
马达内部磨损导致容积效率下降
控制阀中位串油
制动阀、平衡阀密封性能退化
油温升高引起配合间隙扩大
在此状态下，液压油通过泄漏路径持续作用于马达工作腔，形成低速但连续的转动。
该现象与液压油物性变化直接相关：
温度升高 → 粘度下降
泄漏流量随之显著增大
原本尚可维持的封油能力迅速丧失
因此，热机自转现象通常是系统磨损或阀件老化的放大表现，而非偶发情况。
在不借助仪表、不拆解系统的前提下，可采用以下经验性判断方法：
停机后可在短时间内自行停止的，通常属于正常现象。
在无操作输入情况下无法自行停止的，基本可判定为系统故障。
该原则在工程现场具有极高的实用价值，可作为后续排查与维护决策的重要依据。
液压马达停机后的转动行为，本质上是系统健康状态的一种直观反馈。
合理区分正常压力释放与异常封油失效，有助于避免误判，也能在早期发现潜在风险。
