液压马达在实际应用中，有时需要搭配减速机一起使用，而不是单独直接驱动负载。那么在什么情况下需要安装减速机呢？主要可以从以下几点来判断：
液压马达的输出扭矩主要受系统压力、流量、马达排量等因素影响，单凭调节液压系统来提升扭矩往往受限于马达自身性能参数。比如在一些重载工况下，如果要直接提高液压压力或增加马达排量，这不仅需要更大的泵、阀和油管，还可能导致系统成本上升、效率降低甚至设备过载。 在这种情况下，引入减速机非常有效：减速机通过齿轮传动将马达原本较高的转速降低，同时按传动比成比例增加输出扭矩，从而满足负载对扭矩的需求。这样的设计不仅可以避免单纯提高液压压力给系统带来的潜在风险，还能通过选择合适的减速比，让马达与负载达到最优化匹配，提升传动效率和系统寿命。
在有些应用场合下，设备动作需要非常精确、稳定的速度和位置控制，例如在精密加工机械、自动化装配线、缓启动缓停车控制等系统中，仅靠液压流量和压力控制往往难以得到足够平顺的运动轨迹，因为液压传动本身存在响应滞后、流量波动等问题。加入减速机后，通过机械齿轮的比值转换可以稳定和缓和马达的输出转速，使输出端能更加符合系统运动控制的精细要求。尤其在低速、大负载的控制场合，减速机能够有效减少系统抖动，提高定位精度和控制稳定性，让液压系统具备更大的调节空间，实现更精细的动作。
在如挖掘机、升降机、破碎机等复杂工况中，负载往往不是恒定的，而是经常出现突然变化甚至冲击载荷。如果液压马达直接驱动，没有任何机械缓冲或减速结构，那么一旦遇到瞬时大负载，马达及其连接件将承受巨大冲击，很容易产生震动、结构疲劳甚至损坏。减速机内部齿轮的多级啮合和机械结构特性能够在一定程度上缓冲和吸收这些冲击负载，使能量逐渐传递，而不是瞬间全部作用在马达上，从而提高整个系统的稳定性和耐久性。这在工程机械、矿山设备和重载运输设备等场景中尤为重要。
液压马达的理想工作区通常在一定的转速范围内，如果输出端直接与负载相连，往往需要通过改变系统流量来达到所需的低速状态，但这样做不仅控制复杂，而且在低速大负载时容易出现控制不稳、效率低下的问题。通过加装减速机，可以让马达在高效区运转，而通过齿轮比转换得到目标低速输出，从而满足设备对速度和扭矩的综合需求。减速机还能帮助更灵活地解决机械布局空间、轴线对中等工程设计问题，使整套传动系统更紧凑可靠。
除了上述三种典型场景，在一些行业中也经常出现液压马达与减速机组合使用的情况，例如：
轨道设备、输送设备：为了确保低速、大扭矩的均匀输出，很多传送带、轨道转台都需要减速机配合液压马达使用。
起重机与吊装装置：这些设备要求在起升或回转时有非常稳定的运动和较强的扭矩输出，减速机能有效提高系统可靠性。
港口机械与大型工业设备：面对复杂工况和持续重载，减速机与液压马达匹配比单纯液压系统更易实现长时间稳定运作。
当系统需要显著提升输出扭矩
当需要实现更精细和稳定的速度控制
当负载变化大、冲击显著，需要机械缓冲和保护
当输出速度与设备工作需求不匹配
特定行业应用对控制精度、效率与可靠性有要求
